Для этого в Google Chrome на странице, где открыто нужное ютуб видео, нужно нажать клавишу F12, найти и нажать «консоль», где ввести
document.getElementsByTagName('video')[0].playbackRate = 0.9
Где 0.9 в конце — скорость воспроизведения. 1 = обычной скорости. Примечательно, что этот способ не требует дополнительных плагинов, а так же позволяет «на лету» включить любую произвольную скорость, например, 0.88 или 0.71, или 1.33.